“延缓器”是机器东谈主畅通膨胀法度的迂回装配，影响机器东谈主膨胀指示的精度和力量。而在商场热议的东谈主形机器东谈主范畴，延缓器的用量和质地又频频代表了居品解放度和耐用性平博彩票网，是决假寓品线索的迂回。

　　当下，在工业机器东谈主捏续国产化浸透，东谈主形机器东谈主热度束缚裂变之际，一些“延缓器”企业也驱动对A股IPO张开了探索。

　　近日，湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）进取交所递交IPO招股书，筹划主板上市。

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　　左证招股书透露，公司当前在精密行星延缓器、工程行星延缓器融合波延缓器等中端、高端延缓器方面均有产能部署，是视觉机器东谈主海康威视的供应商之一，也与宁德期间（300750.SZ）、先导智能(300450.SZ)等公司产业链崎岖游有着较为良好的协作。

　　另一方面，科峰智能也在招股书中坦承，诚然公司的延缓器居品布局完善，居品质能具备一定竞争力，但在国产化方位下仍会靠近不小的竞争压力。

　　延缓器细分龙头

　　招股书透露，科峰智能配置于2010年，主营行星延缓器的研发、出产和销售，居品面向包括出动机器东谈主、新动力征战、高端机床、工程机械、电子征战、智能交通等范畴的中高端商场。

　　动作国内细分行业冠军，科峰智能主营的精密行星延缓器在国内享有较大声誉。

　　左证QY Research统计的销售数据，科峰智能2022年在国内精密行星延缓器商场的占有率达到11.7%，仅低于日本新宝市占率的20.4%，为国内最大的中资供应商。在人人范围，科峰智能精密行星延缓器的市占率为5.4%，排行第五。

　　比年来，科峰智能将居品体系拓展至更高端的谐波延缓器范畴，后者较行星延缓器在精度，扭矩传递适度、损耗或非工业场景的性能筹备上优于行星延缓器，也被合计是“东谈主形机器东谈主”膨胀传动延缓器上将多半弃取的延缓器类型。

　　天然，大部分落地的延缓器应用场景仍在工程机械范畴，而由于东谈主形机器东谈主远未已毕交易化落地，谐波延缓器处于交易开拓初期，收入占比较小，公司筹划重心仍围绕精密行星延缓器在各工业母机上的应用。

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　　业务上，畴前两年中，机器东谈主行业的竞争的缓缓加重，而动作机器东谈主配套的延缓器行业的急速发展也略有降档。

　　招股书透露，申诉期内（2020年至2022年），科峰智能营业收入隔离为2.65亿元、3.68亿元、3.83亿元；包摄母公司鼓动净利润隔离为6112.14万元、9945.76万元、8219.45万元。

　　产能情况上，占公司收入大头的精密行星延缓器增速较为昭着，前者三个申诉期产能隔离达到16.59万台、25.22万台和35.78万台，但与此同期，受2022年下流开工不及、交通受阻等影响，产能运用率却并未有用保管。

　　2021年，公司精密行星延缓器销量23.08万台，较2020年增长44.47%；但在2022年，该品类销量仅增2.02%，销售额仅增长4.41%，产能运用率则从92.8%下降至66.42%。

　　行业竞争加重

科思股份是全国最大的防晒剂生产商，当之无愧的行业龙头。

　　关于产能运用率的下滑，科峰智能在招股书中称，精密行星延缓器的新增产能在2022年刚刚达产，而因交易开拓需要一定经过，故产能运用率暂时处于较低水准。

　　而关于大尺寸精密行星延缓器，包括工程类行星延缓器的部分下降，公司也征引了宏不雅经济方位，包括大尺寸商场景气度不彊的原因。

　　毫无疑问的是，2022年关于公司、行业，致使经济大环境来说是勤劳的一年。另一方面，行业竞争的加重也导致了公司居品利润空间无法进一步提高。

　　招股书透露，申诉期内，科峰智能抽象毛利率隔离为46.94%、47.30%、40.62%。磋商到公司2021、2022年精密行星延缓机的单价并未较2020年下降，公司毛利下降主要体现为产能扩充或原材料导致的资本压力。

　　在教唆风险部分，公司也暗意，由于原材料价钱波动、商场竞争加重、技巧更新换代、用工资本高潮、产能运用率不及等不利要素而导致抽象毛利率水平下降，可能对公司盈利才智产生较大影响。

　　21世纪经济报谈记者详细到，海康威视（002415.SZ）动作科峰智能主要客户，在2021年驱动成为公司第一大客户。2021-2022年，由海康威视导入的收入占比也从4.61%提高至5.95%。

　　此前，海康机器东谈主关连东谈主士曾就机器视觉行业竞争问题向21世纪经济报谈记者暗意，从2020年驱动，由于商场部分参与者通过价钱行径争取商场份额，导致商场出动机器东谈主均价出现下滑，经济型居品在商场中的占比也有所提高。在行业竞争加重的景色下，企业力争通过出产及物流法度提质降本增效。

　　21世纪经济报谈记者尝试就公司产能运用情况、行业竞争情况向科峰智能了解情况，但暂未赢得公司方面的平直恢复。

　　东谈主形机器东谈主掀开思象空间

　　投入2023年，工业机器东谈主行业不才游开工复苏与行业出清节拍下缓缓走出阴沉。同期，特斯拉东谈主形机器东谈主见解依然抛出，好多关连行业的筹商也驱动缓缓历害。

　　在对东谈主形机器东谈主产业链的筹商中，谐波延缓器和行星滚柱丝杠两项工业机器东谈主元件被时常说起。

　　记者详细到，科峰智能在两个关连范畴中也在加快布局。

　　“我公司已成功研制行星滚柱丝杠居品，左证中金公司的磋商申诉，行星滚柱丝杠已出当前特斯拉Optimus原型神秘道决策中”，科峰智能在恢复21世纪经济报谈记者时指出。

　　“行星滚柱丝杠属于螺纹丝杠的高精尖分支，将螺旋与行星畅通皆集，抽象性能条目较高。比较于同规格滚珠丝杠，行星滚柱丝杠体现重载、高效、高速、寿命长，2021年人人行星滚柱丝杠2.3亿好意思元，未来五年复合增速为5.7%，东谈主形机器东谈主或为行业注入更多可能。”中金公司在客岁的研报中指出。

　　值得详细的是，近期有讯息称，东谈主形机器东谈主行业正筹商或弃取更多资本单价更低的行星延缓器，替代性能较好但单价更高的谐波延缓器来配套量产。

　　对此平博彩票网，科峰智能暗意：“东谈主形机器东谈主尚未大范畴交易化应用，各研发单元有不同的技巧道路，各技巧道路下主要传动征战有所区别。我公司的行星延缓器居品尚未应用到东谈主形机器东谈主中。”